نوع دیگری از موتورهای الکتریکی مو تورهای پله ای است . که در آن یک روتر درونی ، شامل آهنرباهای دائمی توسط یک دسته از آهنریا های خارجی که به صورت الکترونیکی روشن و خاموش می شوند ، کنترل می شود . یک موتور پله ای ترکیبی از یک موتور الکتریکی DC ویک سلونوئید است . موتورهای پله ای ساده توسط بخشی از یک سیستم دنده ای در حالت ها ی موقعیتی معینی قرار می گیرند ، اما موتور های پله ای نسبتا کنترل شده ، می توانند بسیار آرام بچرخند. موتور های پله ای کنترل شده با کامیوتر ، یکی از فرمهای سیستمهای تنظیم موقعیت است ، بویژه وقتی که بخشی از یک سیستم دیجیتال دارای کنترل فرمان یار باشند .